キーキー音（高音）
ブレーキパッドの摩耗センサーが鳴らす警告音の可能性が高いです。パッドの厚さが残り数mmになると金属がローターに接触して音が出ます。早急にパッド交換が必要。放置するとローターも傷みます。
ゴーゴー・ガリガリ音（低音・金属音）
パッドが完全に摩耗してバックプレートがローターに接触している状態。危険な状態なので即修理が必要。ローターごと交換になることが多く費用が増大します。
ブレーキング時の振動（ステアリングが震える）
ブレーキローターの歪みが原因のことが多い。熱による変形や長期間の固定（タイヤが動かない状態での放置）で発生します。ローターの研磨か交換で解消できます。
対処法
ブレーキの異常は命に直結する問題です。音や振動が続く場合は自分で判断せず、すぐに整備工場へ持ち込みましょう。